X-9

机臂可伞状折叠，携带方便，可迅速展开、撤收；

旋翼采用可快拆式设计；布局为六旋翼；

起落架采用可收放式设计，不会对任务载荷的工作产生遮挡；

轴距 1200mm；最大起飞重量 24.2kg；

最大载重 10kg；

搭载1kg任务载荷时，续航时间 70min；搭载7kg任务载荷时，续航时间43min；搭载10kg任务载荷时，续航时间 24min；

搭载1kg任务载荷时，最大飞行海拔高度 6350m；

环境适应性强，可在风速不大于15m/s或中雨天气条件下飞行；

组合导航系统采用三冗余设计（IMU、气压计、地磁传感器、惯导计算机）；

配备双天线四系统八频 RTK 系统，可输出高精度定位信息与航向信息，与配备的单点 GNSS 模块及地磁传感器互为冗余；

配备前向毫米波雷达避障系统，可全天候感知至少 60 米前向范围内的障碍物；

遥控遥测及图像传输距离最远可达 17km(无遮挡、无干扰)；

配备快拆载荷接口，可适配多种型号的载荷设备，如复合传感器吊舱、航测
相机、激光雷达、喊话器、抛投器等；

可同时挂载三种任务载荷；

可实时回传 1080P 视频（需要选配合适的视频任务载荷）；

可支持视频回传到指挥中心（需要选配合适的视频任务载荷）；

配备免像控差分系统，采用多源融合定位算法，可提供不低于 500Hz 的高精度定位数据，可实现1:500免像控航测作业。