X-5 多功能无人机系统

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X-5V2 是一款为行业应用而打造的便携、高可靠四旋翼无人飞行平台。集成三冗余高可靠飞控系统、高效能动力系统、前向FPV 摄像头、前向避障毫米波雷达系统、对地激光雷达与大带宽图数一体数据链系统。
可适配多款标准接口的载荷设备,满足不同领域的使用需求。飞行器内置 PD200 免像控差分系统,可提供 100Hz 高精度定位信息。挂载 0.8kg 负荷时 X-5V2 飞行时间约 55 分钟。
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简介

X-5V2 是一款为行业应用而打造的便携、高可靠四旋翼无人飞行平台。集成三冗余高可靠飞控系统、高效能动力系统、前向FPV 摄像头、前向避障毫米波雷达系统、对地激光雷达与大带宽图数一体数据链系统。

可适配多款标准接口的载荷设备,满足不同领域的使用需求。飞行器内置 PD200 免像控差分系统,可提供 100Hz 高精度定位信息。挂载 0.8kg 负荷时 X-5V2 飞行时间约 55 分钟。

主要特点


  • X-5V2 采用全新的软硬件平台设计,具备三路冗余惯性导航系统(IMU、气压计、地磁传感器、惯导计算机)与双路冗余电源系统以提升安全性。双天线   RTK 系统可输出高精度定位信息与航向信息,与单点 GNSS 模块及地磁传感器互为冗余。配备前向毫米波雷达避障系统,可全天候提供 60 米前向范围内的障碍物感知信息,配合对地激光雷达以及 FPV 摄像头,进一步提升安全性。

  • 配备高效能动力系统与 IB355 智能飞行电池,X-5V2 提供了敏捷、稳定、安全的飞行性能,空载飞行时间约 75 分钟,挂载 0.8kg 负载时飞行时间约 55 分钟

  • (注:气压为 101.325KPa,温度为 20° C 的静气流大气状况下,地效区外以10m/s 对地速度巡航电量彻底耗尽时的续航时间,仅供参考)。



  • 内置的 PD200 免像控差分系统,采用领先的多源融合定位算法,可提供高达100Hz 的高精度定位数据,可实现 1:500 免像控航测作业。



  • X-5V2 配备的 G-2 遥控器采用全新行业版数据链系统,可实时传输最大 1080P 的图像画面,可在最大 17 千米的通信距离内实现对飞行器及载荷设备的控制操作。遥控器可通过 Wi-Fi 或有线网络,将飞行器获取的图像分享至其他显示终端。配合专为行业应用打造的 GCS2.0 App,充分发挥X-5V2 的强大功能。配备标准化载荷接口,可适配多种型号的载荷设备,满足不同领域的使用需求。X-5V2 体积小巧,全套系统可收纳进一个26 寸拉杆运输箱中(注:详见包装清单),单人可以轻松携行。




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项目

参数

飞行器

轴距

653mm

外形尺寸

885x902x340mm(旋翼安装,起落架展开)

500x518x140mm(旋翼拆卸,起落架折叠)

重量(含电池)

3.15kg

最大起飞重量

       5.15kg

GNSS

BDS B1/B2

GPS L1/L2

GLONASS L1/L2

GALILEO E1/E5b

QZSS L1/L2

定位精度(RMS)

垂直:

±2.5m(GNSS 单点)

±0.8m(DGPS)

±1.5cm+1ppm(RTK)

水平:

±1.5m(GNSS 单点)

±0.4m(DGPS)

±1.0 cm+1ppm(RTK)

定向精度(RMS)

0.45°

最大上升速度

5m/s

最大下降速度

3m/s

最大水平飞行速度

20m/s( 手动飞行 )

最大飞行海拔高度

7000m

最大可承受风速

15m/s


飞行器

最大续航时间1

75min 0.35kg

   挂载:65min 0.8kg

挂载:55min

工作环境温度

-20℃ ~55℃

毫米波雷达工作频率

77~81GHz

毫米波雷达测距范围

0.5~60m

对地激光雷达测距范围

0.1m~12m@90% 反射率

0.1~4m@10% 反射率

0.1m~12m@90% 反射率 (70Klux)

0.1~4m@10% 反射率 (70Klux)

对地激光雷达 FOV

3.6°

FPV 摄像头分辨率

1280*720

FPV 摄像头 DFOV

153°

FPV 摄像头帧率

30fps

遥控器

内置电池

18650 锂离子电池6400mAh@7.4V)

续航时间

5 小时

工作频率

1430~1444MHz

发射功率

-40dBm~25dBm

最大通信距离无干扰、无遮挡

17km

下行图像最大分辨率

1080P@60fps

气压为 101.325KPa,温度为 20° C 的静气流大气状况下,地效区外以10m/s 对地速度巡航电量彻底耗尽时的续航时间。


项目

参数


智能飞行电池

容量

16000mAh

电压

22.2V

能量

355Wh

重量

1.57kg

包装箱

尺寸

580(L)×260(W)×625(H)mm

重量

6kg


X-5基础套装开箱




X-5起落架的折叠与检查





X-5旋翼的安装与检查





X-5载荷快拆的装卸与检查




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